В 2002 году Элтон Дин (28.10.1945 - 08.02.2006) вместе с тремя другими бывшими членами Soft Machine Хью Хоппером (29.04.1945 - 07.06.2009), Джоном Маршаллом (род. 28.08.1941) и Алланом Холдсвортом (06.08.1946 - 15.04.2017) организовал группу Soft Works, которая выступала с гастролями и выпустила альбом Abracadabra (2002). После того, как Холдсворта сменил другой бывший гитарист Soft Machine Джон Эттеридж, группа продолжала гастролировать и записываться, на этот раз под названием Soft Machine Legacy. Под этим названием группа выпустила два концертных альбома Live In Zaandam (2005) и New Morning - The Paris Concert (2005), а также студийный альбом Soft Machine Legacy (2006). В 2007 году Soft Machine Legacy записала альбом Steam.